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| Acadêmico(a): Paola Adriano |
| Título: ANALYTICS-BOL: UM PROTÓTIPO PARA GERAÇÃO DE ESTATÍSTICA EM UM JOGO DE VOLEIBOL |
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| Conclusão: |
| A proposta desse trabalho era desenvolver um protótipo para geração de estatística de pontuação em jogo de vôlei para ajudar os técnicos na análise da partida, tendo por objetivo saber qual região da quadra a bola mais aterrissa. Para criação do protótipo foi utilizada a linguagem C++ com apoio da biblioteca OpenCV para facilitar o trabalho de processamento das imagens. As imagens foram obtidas de filmagens feitas de um treino do Blu Vôlei no ginásio da FURB. Para seleção das imagens, foi observado quando a bola estava sobre o chão, exemplificando uma pontuação. Como as filmagens foram feitas de um treino, foi possível retirar somente 45 imagens que realmente demonstrassem o resultado de um ponto sem interferências, como por exemplo, mais de uma bola em quadra. Observando as imagens, constatou-se que o lado esquerdo da quadra estava melhor posicionado. Isso aconteceu porque não foi possível colocar a câmera totalmente no centro da quadra para realizar as filmagens, favorecendo mais um lado da quadra. A partir disso, optou-se por utilizar o lado esquerdo da quadra no processamento de imagens, mas no final, também foram realizados testes considerando o lado direito da quadra. O primeiro objetivo do protótipo era delimitar a quadra na imagem, sendo alcançado. Para isso, foram realizados diversos processamentos utilizando o canal V do modelo HSV pois a quadra se diferenciava em relação a área externa da quadra pela cor. Para que a delimitação da quadra acontecesse de forma perfeita, utilizou-se filtros de erosão e a dilatação para eliminar alguns ruídos. Para contemplar o segundo objetivo do trabalho, foram necessárias realizar algumas etapas de processamentos antes de efetivamente encontrar a bola na quadra. Uma das etapas realizadas foi à remoção das jogadoras, para não existir possibilidade do protótipo confundir uma jogadora com a bola. Essa etapa foi fundamental, pois sem sujeira na quadra, o trabalho de encontrar a bola foi mais eficaz. A outra etapa era determinar o lado da quadra que seria utilizado nas demais etapas. Para isso, sabendo que o lado esquerdo da quadra estava melhor posicionado na imagem, foram realizados processamentos para identificar o centro da quadra e depois disso, foi realizado o recorte para ficar apenas o lado esquerdo da quadra na imagem. A partir dessas duas etapas, era possível iniciar o processamento para encontrar a bola. Com as etapas de remoção das jogadoras e recorte da quadra concluídos, a etapa de encontrar a bola ficou facilitada. Para isso, a imagem foi convertida para o modelo HSV, sendo utilizado o canal H, pois ele destacou a bola sem a influência das luzes que refletiam na quadra. Depois disso, a imagem foi convertida para binário e os algoritmos de erosão e dilatação aplicados para remover ruídos. Como resultado, sobrou apenas a bola e o círculo do centro da quadra, sendo diferenciados pelo seu tamanho. É importante ressaltar que a bola só não foi identificada quando ela estava posicionada em cima do círculo do meio da quadra pois caracterizava-se como um único elemento. Para atingir o terceiro objetivo, o protótipo precisava saber em qual região da quadra a bola estava posicionada. Para isso, o lado esquerdo da quadra foi dívida em nove quadrantes de tamanhos iguais. Posteriormente, foram utilizadas as coordenadas da posição da bola para descobrir em qual quadrante ela se encontrava. Das 32 imagens processadas, em apenas duas não foi possível determinar em qual quadrante a bola caiu mais vezes. Os resultados são mostrados para o usuário dentro dos quadrantes estabelecidos na forma de percentagem. Por fim, conclui-se que o protótipo teve resultados satisfatórios nos processamentos realizados para o lado esquerdo da quadra, onde dos três objetivos propostos, somente a detecção da bola não teve 100% de acerto. Já em relação aos resultados do lado direito, acredita-se que neste caso, o posicionamento da câmera para captura influenciou negativamente. Também é possível concluir que esse trabalho pode ser utilizado como base para desenvolvimento de vários protótipos que gerem estatísticas de outros problemas contidos em um jogo de vôlei. |
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