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Conclusão
 
 
Acadêmico(a): Luiz Roberto Leicht
Título: Protótipo de Mouse utilizando Acelerômetros: Versão 2
 
Conclusão:
O presente trabalho teve como objetivo desenvolver um protótipo de mouse baseado nos requisitos funcionais do trabalho de Jennrich (2010), melhorando o desempenho, compatibilidade com outros SO, identificação dos cliques e usabilidade para o usuário final.
O protótipo de mouse é direcionado para pessoas portadoras de deficiência física motora nos membros superiores. Os resultados obtidos com o protótipo mostraram uma ótima usabilidade e facilidade de sua utilização até mesmo por pessoas que tenham um grau de deficiência física motora mais grave, como no caso de pessoas com tetraplegia. O protótipo permite ao usuário, através de movimentos e inclinações efetuadas com a cabeça, efetuar diversas tarefas em um computador, das quais citam-se: abrir pastas e arquivos; acessar sites; enviar e-mail; digitar textos utilizando-se de um teclado virtual e acessar redes sociais.
Inicialmente o acelerômetro do protótipo seria colocado no ombro do usuário, permitindo que fossem realizados movimentos para deslocar o cursor nas direções desejadas. Porém, nos primeiros testes com o protótipo, foi identificada certa dificuldade em se realizar movimentos com o ombro. Foi criado então um suporte para adaptar o acelerômetro à cabeça de uma pessoa. O resultado foi uma melhora significativa na precisão dos movimentos e maior facilidade para efetuar os cliques.
Durante o desenvolvimento do protótipo encontraram-se algumas dificuldades como, por exemplo, deficiência na exibição de mensagens de erros quando a versão de dll das bibliotecas era diferente da versão do firmware da placa micro-controladora, pois o erro não ocorria na compilação do código, somente ocorria na execução do projeto e ainda assim, as mensagens não eram claras com relação ao erro. Outra dificuldade encontrada foi para implementar o clique do mouse, pois quando o clique é efetuado há também um deslocamento que representa o movimento do cursor.
No desenvolvimento do protótipo, encontraram-se dificuldades também para efetuar a leitura do cartão micro SD, pois havia solda fria em algumas trilhas da porta micro SD da placa FEZ Domino que impossibilitavam a leitura do cartão. Outra dificuldade encontrada foi para efetuar a emulação de mouse e do disco removível alternadamente, pois a emulação alternada causava diversas exceções causadas por acesso à objetos nulos, causando interrupção no funcionamento do protótipo.
Os seguintes itens podem ser destacados como objetivos alcançados no desenvolvimento do protótipo: utilizada a placa FEZ Domino e o acelerômetro eZ430-Chronos como parte de hardware do protótipo; desenvolvida aplicação para realizar a calibração da velocidade de deslocamento e sensibilidade de clique do mouse; utilizada comunicação via conexão USB para conectar a placa FEZ Domino ao computador e aperfeiçoada a forma como os cliques são efetuados e identificados.
Como limitação o protótipo possui apenas a ausência do clique seleção, o qual, entre outras funcionalidades, permite selecionar vários arquivos e trechos de textos. A ausência desse tipo de clique se decorreu por dificuldades encontradas para efetuar a calibração e identificação de um movimento que correspondesse ao respectivo clique e que houvesse extrema precisão em sua detecção.