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| Acadêmico(a): Rodrigo Busato Sartor |
| Título: Estudo de Tracking para Inserção Dinâmica de Linha de Impedimento em Vídeos de Jogos de Futebol |
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| Introdução: |
É de conhecimento que todo ser humano está sujeito a cometer erros, mas existem algumas circunstâncias onde falhas humanas são muito frequentes, como no esporte, onde um erro, seja por falta de visão ou atraso de uma fração de segundo, pode definir o resultado de um jogo ou mesmo de um campeonato.
Um dos principais exemplos de esporte nestas condições é o futebol, em que um juiz e dois auxiliares analisam as jogadas sem poder contar com recursos auxiliares como vídeos das mesmas, e qualquer erro pode ser decisivo. Um dos lances das regras de futebol que mais gera discussões entre jogadores e torcedores é o impedimento que, segundo a Confederação Brasileira de Futebol (2010), é caracterizado quando um jogador encontra-se mais próximo da linha de meta adversária do que a bola e o penúltimo adversário.
Para se resolver várias dúvidas relacionadas a erros de arbitragem, ou mesmo na inserção de artifícios publicitários durante as transmissões, passou-se a utilizar a computação gráfica.
Este trabalho investiga o problema no intuito de mostrar a linha de impedimento durante jogadas de ataque em vídeos de jogos de futebol, acompanhando o último jogador da defesa e verificando se durante o andamento de determinado lance ele está mantendo os atacantes em posição de impedimento. Para que a linha de impedimento possa seguir o jogador serão utilizadas técnicas de visão computacional para fazer este acompanhamento (tracking) dos jogadores de interesse.
Neste tipo de problema, para o cálculo da distância dos jogadores, o sistema de coordenadas da câmera deve ser alinhado com as coordenadas do universo. Para isso transformações geométricas devem ser aplicadas para igualar os dois sistemas. Tais transformações devem ser obtidas através de um algoritmo de calibração de câmeras. Esta calibração deve ser dinâmica, realizada a cada quadro de vídeo permitindo a mudança de posição da câmera. A partir desta calibração seria possível calcular a distância entre os jogadores e a linha de fundo a partir das imagens de vídeo, e esta distância define então se sua posição é regular em relação à regra do impedimento.
No protótipo implementado neste trabalho, o usuário deve abrir um vídeo contendo o lance em que se deseja calcular o possível impedimento. A ideia é que o sistema identifique os jogadores, o usuário informe quais deles são os atacantes e quais são os defensores. Em seguida o sistema deve calcular as coordenadas do campo, identificar o último jogador da defesa, inserir uma linha de marcação junto a ele e realizar seu acompanhamento identificando um possível impedimento. O presente trabalho aborda a etapa inicial deste processo que seria o rastreamento dinâmico dos jogadores nos vídeos. Após esta etapa, futuros trabalhos devem investigar e implementar a identificação dos jogadores, a detecção de linhas de campo para cálculo de homografia, o cálculo de distâncias nas coordenadas do mundo a partir das coordenadas de vídeo e a inserção dinâmica da linha de impedimento no vídeo. |
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