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| Acadêmico(a): Airton Zancanaro |
| Título: Protótipo de um Sistema de Controle Parcial de Ambiência, em Aviário de Criação de Frangos de Corte, Usando CLP |
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| Conclusão: |
| Através da formulação e execução do projeto intitulado “Protótipo de um sistema de controle parcial de ambiência, em aviários de criação de frangos de corte, usando CLP”, pode-se obter consideráveis conclusões sobre os fatores imprescindíveis para o mesmo. Existe no mercado vários modelos de sistemas que se comprometem a resolver o problema, no todo, isto é, aclimatando o aviário, desde o alojamento até o abate das aves. Contudo, a tecnologia proposta neste projeto tem o objetivo de aclimatar parcialmente o aviário, no início controlando cortinas, com base na temperatura interna, isto até os 21 dias de idade das aves, após controla-se, ainda, ventiladores e nebulizadores, considerando temperatura e umidade. Na especificação do projeto utilizou-se o Easy 620 DC, pelo fato dele possuir entradas analógicas, que viriam atender os objetivos traçados desde o início. Entretanto, por motivos indesejáveis, fez-se necessário adaptar o projeto ao Easy 618 AC, que é uma versão que não possui entradas analógicas e assim comprometeu, em parte, o resultado final do projeto. Pois foi necessário dividir as tarefas entre o CLP PS4 201 e o Easy 618 AC, onde o primeiro se encarrega de fazer as leituras de sensores de temperatura (analógicas) e envia para o segundo apenas impulsos digitais com faixas de temperaturas e umidade definida. Isto não se torna viável porque encarece o projeto, fugindo assim dos objetivos, inicialmente traçados. Na análise do Easy 618 AC pode-se perceber que ele atende o que lhe foi proposto, de acordo com a sua capacidade. Com relação a linguagem de programação utilizada, teve-se a necessidade de buscar por uma linguagem específica, sendo que a mesma não foi contemplada no currículo do curso de Bacharel em Ciências da Computação. A linguagem de programação Ladder apropriada ao Easy 618 AC possibilitou uma assimilação fácil para a sua utilização. Porém, pode-se constatar que houve limitações com relação a comandos se comparada com outros tipos de Ladder, utilizadas em CLPs de maior capacidade. Em se tratando da operação, no que diz respeito a suas variáveis (temperatura, umidade e posicionamento de cortinas), verificou-se certa complexidade na interação destas variáveis. Vale ressaltar que ao se trabalhar com comandos elétricos há sempre o imprevisto de uma chave não trabalhar a contento, causando prejuízos ao sistema em operação. Quanto a equipamentos que realizassem a aquisição de dados deparou-se com a problemática de encontrar equipamentos de qualidade e baixo custo. Na busca de sensores de temperatura e umidade com os requisitos citados, verificou-se a inviabilidade da utilização dos mesmos no projeto em questão, devido ao alto custo. Optou-se então pela adaptação de sensores de temperatura de menor custo e de qualidade questionável ao projeto, utilizando-os ainda para determinação da umidade de forma imprecisa, isto pela falta de sensor de umidade coerente a proposta. No que se refere ao Trabalho de Conclusão de Curso como processo de aprendizagem, a fim de conceder o título de Bacharel em Ciências da Computação, considerou-se uma experiência válida apesar de várias dificuldades e imprevistos na formulação e execução do mesmo. A escolha do tema já era pensada há vários semestres, conduzindo as pesquisas e contatos para a elaboração do estudo. Com a escassa bibliografia, sobre o tema, disponível na Universidade, houve a necessidade de buscar literaturas atualizadas fora desta, junto a pesquisadores da área. |
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