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| Acadêmico(a): Alexandre José da Silva |
| Título: Protótipo de Relê Multifunção para Proteção de Motores Elétricos |
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| Conclusão: |
| O projeto apresentou grandes dificuldades, começando pela demora no recebimento do compilador C dedicado para o PIC, uma vez que teria que existir a familiarização com o mesmo e implementação do programa do relê. Enquanto o compilador demorava a chegar, era preciso familiarizar-se com o microcontrolador PIC16F877, estudando suas características e seus módulos, principalmente o modulo de conversão A/D, o qual teve grande utilidade no protótipo e que possui uma série de parâmetros. Depois de estudar o manual do microcontrolador, era preciso implementar o circuito básico para funcionamento do mesmo e programá-lo, verificando realmente suas características e de seus módulos, porém o complilador C não estava sendo utilizado devido a demora na entrega por parte do fornecedor, então, os primeiros programas foram implementados em assembly. Uma alternativa que poderia ser utilizada em caso de não recebimento do compilador C. Ao longo dessa espera era preciso projetar, montar e testar os circuitos eletrônicos do relê, responsáveis pelo tratamento do sinal analógico e detecção de passagem por zero, preparando o sinal a ser digitalizado e a referência para aquisição, respectivamente. Ao chegar o compilador C, o tempo estava escasso e então era preciso correr contra ele, pois a partir desse momento faltaria menos de um mês para concretizar o protótipo. Após a primeira semana de ambientação com o compilador, começou-se de fato a implementação das rotinas e construção do relê, interligando o hardware com o software e onde foram detectados alguns problemas. O primeiro problema foi na ligação do LCD ao circuito, pois apresentava problemas na comunicação com o microcontrolador, devido ao mal contato. Como o circuito estava sendo montado em uma matriz de contatos, aprendi a conviver e superar estes problemas. Com o LCD funcionando, começou-se a testar a rotina de aquisição do sinal analógico, uma vez que o sinal já estava devidamente preparado. Essa etapa exigiu um pouco mais de tempo e dedicação, pois o modulo A/D possui parâmetros, quais eram alterados na rotina e testados no circuito. Porém a cada alteração, era preciso gravar a rotina no microcontrolador e testar na matriz de contatos . Após o funcionamento da rotina de aquisição, se deu a implementação do programa completo do relê, possibilitando o teste do protótipo. O protótipo foi somente testado em bancada, não sendo realizado um teste com motor de indução, uma vez que podemos simular as correntes de um motor com a fonte de corrente CA trifásica. Após intensa dedicação durante o semestre, pode-se afirmar que os objetivos deste trabalho foram alcançados, uma vez que se tem implementado um protótipo de relê de proteção multifunção capaz de proteger um motor de indução trifásico de possíveis sobrecargas, desbalanceamentos e falta de fase, baseado no modelo térmico do motor que atende as especificações da norma IEC 947-4-1. |
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